АВТОМАТИЧНЕ КЕРУВАННЯ ТРАНСПОРТНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ЗАСОБАМИ- ШАТЛАМИ В ЛОГІСТИЦІ СКЛАДІВ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06Ключові слова:
автоматизація, логістика, транспортування, ідентифікація, оптимізація, моделювання, системи підтримки прийняття рішень, функція прийняття рішень, мобільний робот, транспортувальний шатл, розпізнавання об’єктів, проблема лініарізованості, проблема керованостіАнотація
Досліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом. Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла.
Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.
Посилання
Nevliudov Igor, Maksymova Svitlana, Chala Olena, Bronnikov Artem, & Vzhesnievskyi Maksym. (2023). Automated Logistics Processes Improvement in Logistics Facilities. Multidisciplinary Journal of Science and Technology, 3(3), 157–170. Retrieved from https://mjstjournal.com/index.php/mjst/article/view/202
Nevliudov, I., Vzhesnievskyi, M., Romashov, Y. і Chala, O. (2023) Matematychne modeliuvannia mekhatronnykh shatliv yak ob’iektiv avtomatyzatsii dlia bahatorivnevykh syctem vnutrishnoskladskoi lohistyky [Mathematical modeling of mechatronic shuttles as an objective of automation for complex intra-warehouse logistics systems»], Suchasnyi stan naukovykh doslidzhen ta tekhnolohii v promyslovosti, (4 (26), с. 135–144. doi: 10.30837/ITSSI.2023.26.135 [in Ukrainian]
Vzhesnevskyi, M., & Chala, O. (2024). Avtomatyzatsiia vnutrishno-skladskykh vyrobnychykh lohistychnykh protsesiv dlia vprovadzhennia kontseptsii Industry 4.0: enerhooshchadlyvist, produktyvnist, mobilnist, modulnist, avtonomnist. Systemy upravlinnia, navihratsii ta zviazku: Zbirnyk naukovykh prats, (2[76]), 34–38.
Conveyor Line Development Features for Pharmaceutical Products Industrial Logistics / I. Nevliudov, V. Yevsieiev, S. Maksymova, O. Klymenko // Decision support systems in project and program management : Collective monograph edited by I. Linde. European University Press. Riga : ISMA, 2024. - P. 152-174
Vizir, Y., & et al. (2024). Lighting Control Module Software Development. Journal of Universal Science Research, 2(2), 29–42
A Small-Sized Robot Prototype Development Using 3D Printing / I. Nevliudov, V. Yevsieiev, S. Maksymova, O. Chala // CAD In Machinery Design Implementation and Educational Issues (CADMD'2023) : proceedings of the XXXI International Conference. (Conference in memory of Professor Jerry Wrobel), Suprasl, 26-28 October, 2023. – Suprasl, 2023. – P. https://doi.org/10.30837/MMP.2024.152
Nevliudov, A. Bronnikov, O. Chala and R. Allakhveranov, "Improvement and Optimization of Automated Logistics Processes in Logistics Premises," 2023 IEEE 5th International Conference on Modern Electrical and Energy System (MEES), Kremenchuk, Ukraine, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/MEES61502.2023.10402386.
Beskorovainyi V., Draz О. (2021) Mathematical models of decision support in the problems of lo-gistics networks optimization. Innovative Tech- nologies and Scientific Solutions for Industries, 4 (18), 5–14. Retrived from: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2021.18.005
Hil, A., Chala, O., Fylypenko, O. (2021). Promyslovi interfeisy ta protokoly peredachi danykh intehrovanykh system dlia avtomatyzovanoho upravlinnia v umovakh Industry 4.0. Vyrobnytstvo & Mekhatronni Systemy 2021: materialy V-oi Mizhnarodnoi konferentsii, Kharkiv, 127-30 [in Ukrainian].
A. Perekrest, I. Konokh and M. Kushch-Zhyrko, "Administrative Buildings Heating Automatic Control Based on Maximum Efficiency Criterion," 2019 IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine, 2019, pp. 202-205, doi: 10.1109/MEES.2019.8896517.
Alyokhina S., Nevliudov I., Romashov Y. Safe Transportation of Nuclear Fuel Assemblies by Means of Wheeled Robotic Platforms // Nuclear and radiation safety.– 3(91). – 2021. – p. 43-50. DOI:10.32918/nrs.2021.3(91).05
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Технологiї в машинобудуваннi
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
