Мультиагентна система оптимального управління коаліцією роботів

Автор(и)

  • Inna Petrivna Khavina Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
  • Heorhii Ihorovych Molchanov Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Ключові слова:

Оптимальний розподіл завантаження роботів, мультиагентна система, комбінаторній аукціон, технологічній процес лезової обробки.

Анотація

Запропоновано рішення задачі оптимального розподілу завантаження коаліції мобільних роботів для забезпечення технологічного п роцесу
виготовлення виробів методами лезової обробки. Рішення отримано на основі мультиагентної системи з децентралізованим управлінням за
допомогою переговорів агентів системи через різні алгоритми комбінаторних аукціонів.

Біографії авторів

Inna Petrivna Khavina, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Кандидат технічних наук, доцент, професор кафедри «Обчислювальна техніка та програмування»

Heorhii Ihorovych Molchanov, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Старший викладач кафедри «Обчислювальна техніка та програмування»

Посилання

Machining: fundamental and recent advanced. Editors I. Davim, J.

Paulo. London, Springer, Publ., 2008. 364 p.

Vestkemper Je. Vvedenie v organizaciju proizvodstva [Introduction to

production organization] Je. Vestkemper, M. Deker, L. Endoubi, i

dr. Pod red. A.I. Grabchenko. Har'kov, NTU «HPI». Publ., 2008.

p.

Progressivnye tehnologii modelirovanija, optimizacii i intellektual'noj

avtomatizacii jetapov zhiznennogo cikla aviacionnyh dvigatelej:

Monografija [Progressive technologies of modeling, optimization

and intelligent automation of the life cycle stages of aircraft engines: Monograph] / A.V. Boguslaev, Al.A. Olejnik i dr. Pod red.

D.V. Pavlenko, S.A. Subbotina. Zaporozh'e: OAO "Motor Sich".

Publ., 2009. 468 p.

Shoham Y. Multiagent systems: Algorithmic, Game-theoretic and

logical foundations. / Y. Shoham Y., K. Leyton-Brown. Stanford

University, University of British Columbia. Publ., 2009. 513 p.

Tarasov V.B. Ot mul'tiagentnyh sistem k intellektual'nym organizacijam: filosofija, psihologija, informatika [From multi-agent systems

to intellectual organizations: philosophy, psychology, informatics] /

V.B. Tarasov. Moskva. Editorial URSS. Publ., 2002. 352 p.

Vorobeychik Y. A game theoretic bidding agent for the ad auction

game. Association for the Advancement of Artificial Intelligence,

, – pp. 6-12.

Amir O., Sharon G., Stern R. Multi-agent path finding as a Combinatorial auction. Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference

on Artificial Intelligence, 2015, – pp. 2003-2009.

Cetnarowicz K. Multi-agent system for flexible manufacturing systems management. 2-nd International Workshop of Central and

Eastern Europe on Multi-Agent Systems, Krakow, 2001, – pp. 51 -

Land A. PAUSE: A computationally tractable combinatorial auction //

A. Land, S. Powell, R. Steinberg. MIT Press.– 2006, – pp. 139-157.

Mendoza V. Bidding Algorithms for a Distributed Combinatorial

Auction. B. Mendoza, Vidal J.M. - Proc. 6-th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Honolulu,

Hawaii, May 2007, pp. 102-110.

Fujishima Y. Taming the computational complexity of combinatorial

auctions: Optimal and approximate approaches. In Proceedings of

the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp. 548-553. Morgan Kaufmann Publishers Inc., 1999.

Ettienne M.B. Implementing a Multi-agent system in Python with an

auction-Based agreement approach. M.B. Ettienne, S. Vester, J. Villadsen. – Department of Informatics and Mathematical Modeling.

Technical University of Denmark. Available at:

http://steenvester.com/pdf/promas11.pdf (15.02.2017).

Khavina I. Multiagent system for the optimal control of a combination of transport robots in manufacturing technological process. International Conference Telecommunications and Computer

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-02-15