DOI: https://doi.org/10.20998/%x

Розрахунок і дослідження статичних і динамічних характеристик електродвигуна приводу обертання заготовки круглошліфувального верстата

Jury Anatolievich Sizy, Dmitry Vitalievich Stalinsky, Eduard Grigorievich Chayka, Alexander Nykolaevich Uschakov, Tatyana Evgenievna Sherbinina

Анотація


У статті подано визначення та чисельний розрахунок параметрів математичної моделі двигуна постійного струму з незалежним збудженням мод. 2ПД100МУХЛ4. Моделювання виконано на основі розробленої структурної схеми двигуна у вигляді передавальних функцій і зв'язків між ними, що дозволило отримати візуальне спостереження за кутовий швидкістю w ротора двигуна і струмом якірного ланцюга Jя. Згідно з обмеженнями Jя в залежності від тривалості роботи двигуна в усталеному режимі отримано максимально допустиме значення моменту опору на роторі двигуна рівне 5Н×м. Модель двигуна доповнена пристроями зворотного зв'язку по швидкості –  тахогенератором і тиристорним перетворювачем, а також електронним потенціометром, що в сукупності дозволяє зменшити сплески струму в перехідних режимах і забезпечити стабільне значення налагоджувальної швидкості w. Отримані результати дозволять виконати аналіз динаміки крутильної системи приводу обертання заготовки без спрощення моделі двигуна, як це зазвичай робиться.


Ключові слова


Двигун постійного струму; математична модель; режим пуску, режим сталого стану; передатна функція; момент опору.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Fillips Ch., Harbor R. Sistemy upravlenija s obratnoj svjaz'ju [Feedback control systems] − Moscow: Laboratorija bazovyh znanij, 2001. − 616 p.

Levin A.I. Matematicheskoe modelirovanie v issledovanijah i proektirovanii stankov [Mathematical simulation in research and machine tools projection] − Moscow: Mechanical Engineering, 1978. − 184 p.

D'jakonov V. P. VisSim + Mathcad + MatLAB. Vizual'noe matematicheskoe modelirovanie [VisSim + Mathcad + MatLAB. Visual mathematical simulation] – Moscow: Solon – Press, 2004. – 384 p.

Spravochnik po jelektricheskim mashinam [Reference book in electrical] V 2 tomah. Pod obshhej redakciej Kopylova I.P., Klokova B.K. Tom 1, Moscow: Jenergoatomizdat, 1988. − 258 p.

Krasnov M.L, Kiselev A.I., Makarenko G.I. Funkcii kompleksnogo peremennogo. Operacionnoe ischislenie. Teorija ustojchivosti [The functions of a complex variable. Operational calculation. Theory of sustainability.] − Moscow: Nauka Publ, 1981. − 303 p.

Petrakov Yu.V. Avtomaty`chne upravlinnya procesamy`obrobky` materialiv rizannyam [Automatic control process of material cutting] − Kiyev : UkrNDUTAT, 2003. − 283 p.

Rivin E. I. Dinamika privodov stankov [Dynamic of machine tools] − Moscow: Mechanical Engineering, 1966. − 204 p.




ISSN 2079-004Х Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Технологiї в машинобудуваннi