Розрахунок і дослідження статичних і динамічних характеристик електродвигуна приводу обертання заготовки круглошліфувального верстата
DOI:
https://doi.org/10.20998/2079-004X.2020.2.06Ключові слова:
Двигун постійного струму, математична модель, режим пуску, режим сталого стану, передатна функція, момент опору.Анотація
У статті подано визначення та чисельний розрахунок параметрів математичної моделі двигуна постійного струму з незалежним збудженням мод. 2ПД100МУХЛ4. Моделювання виконано на основі розробленої структурної схеми двигуна у вигляді передавальних функцій і зв'язків між ними, що дозволило отримати візуальне спостереження за кутовий швидкістю w ротора двигуна і струмом якірного ланцюга Jя. Згідно з обмеженнями Jя в залежності від тривалості роботи двигуна в усталеному режимі отримано максимально допустиме значення моменту опору на роторі двигуна рівне 5Н×м. Модель двигуна доповнена пристроями зворотного зв'язку по швидкості – тахогенератором і тиристорним перетворювачем, а також електронним потенціометром, що в сукупності дозволяє зменшити сплески струму в перехідних режимах і забезпечити стабільне значення налагоджувальної швидкості w. Отримані результати дозволять виконати аналіз динаміки крутильної системи приводу обертання заготовки без спрощення моделі двигуна, як це зазвичай робиться.
Посилання
Fillips Ch., Harbor R. Sistemy upravlenija s obratnoj svjaz'ju [Feedback control systems] − Moscow: Laboratorija bazovyh znanij, 2001. − 616 p.
Levin A.I. Matematicheskoe modelirovanie v issledovanijah i proektirovanii stankov [Mathematical simulation in research and machine tools projection] − Moscow: Mechanical Engineering, 1978. − 184 p.
D'jakonov V. P. VisSim + Mathcad + MatLAB. Vizual'noe matematicheskoe modelirovanie [VisSim + Mathcad + MatLAB. Visual mathematical simulation] – Moscow: Solon – Press, 2004. – 384 p.
Spravochnik po jelektricheskim mashinam [Reference book in electrical] V 2 tomah. Pod obshhej redakciej Kopylova I.P., Klokova B.K. Tom 1, Moscow: Jenergoatomizdat, 1988. − 258 p.
Krasnov M.L, Kiselev A.I., Makarenko G.I. Funkcii kompleksnogo peremennogo. Operacionnoe ischislenie. Teorija ustojchivosti [The functions of a complex variable. Operational calculation. Theory of sustainability.] − Moscow: Nauka Publ, 1981. − 303 p.
Petrakov Yu.V. Avtomaty`chne upravlinnya procesamy`obrobky` materialiv rizannyam [Automatic control process of material cutting] − Kiyev : UkrNDUTAT, 2003. − 283 p.
Rivin E. I. Dinamika privodov stankov [Dynamic of machine tools] − Moscow: Mechanical Engineering, 1966. − 204 p.
