Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів

Автор(и)

  • Olena Kovalevska Донбаська державна машинобудівна академія, м. Краматорськ,

DOI:

https://doi.org/10.20998/%25x

Ключові слова:

Мехатронні системи, моделювання, верстат, приводи.

Анотація

Пропонується для системного динамічного моделювання мехатронних систем використовувати комплексну платформу Lab AMESim. При занесенні всіх даних і побудові ескізу отримана симуляції модель. Відпрацювання переміщень платформи налаштовано в командному блоці, що пов'язаний з вихідними параметрами всіх блоків та керується кроковими електродвигунами приводів. Показано, що платформа, завдяки використанню восьми опорних точок рухається плавно і не змінює свого положення щодо осі z, тобто взаємодія восьми приводів працює злагоджено.

Біографія автора

Olena Kovalevska, Донбаська державна машинобудівна академія, м. Краматорськ,

Кандидат технічних наук, доцент, кафедра технології машинобудування ДДМА

Посилання

Ivanov V. O., Karpus V. E., Dehtiarov I. M. Konstruktorsko- texnologichnyj analiz suchasnyx sverdlylno-frezerno- roztochuvalnyx verstativ [Design and Manufacturing Analysis of Modern Drilling-milling-boring Machine Tools] // Bulletin of NTU "KhPI". Series: Techniques in a machine industry. – Kharkiv : NTU "KhPI", 2016. – No. 33 (1205). – pp. 95–105.

Gimadiev, AG LMS Imagine.Lab AMESim as an effective tool for modeling dynamic processes in mechatronic systems [Electronic re- source]: electron. Training. Allowance / А.Г. Gimadiev, P.I. Gresh- nyakov, A.F. Sinyakov; - Electron. Text and graph. Dan. (4.8 MB).

- Samara: Publishing house of Samts RAS, 2014.

LMS Imagine.Lab Amesim. Integrated simulation platform for multi- domain mechatronic systems simulation. URL: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/lms/imagi ne-lab/amesim/index.shtml.

LMS IMAGINE.LAB AMESIM. URL: http://novatest.ru/equipment/raschetnoksperimentalnoe_modelirova nie/mehatronika, _odelirovanie / lms_ima

LMS IMAGINE.LAB - AMESIM SUITE PLATFORM. URL: http://www.novatest.ru / equipment / 251/258 / 1d_modelling / 299

Automation Studio. URL: http://www.automationstudio.com/.

Modelica. URL: https://modelica.org/tools.

MapleSim. URL: http://www.maplesoft.com/.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-02