Динамічний аналіз нових конструкцій верстатів – роботів
DOI:
https://doi.org/10.20998/%25xКлючові слова:
Мехатронні системи, моделювання, верстат, приводи.Анотація
Пропонується для системного динамічного моделювання мехатронних систем використовувати комплексну платформу Lab AMESim. При занесенні всіх даних і побудові ескізу отримана симуляції модель. Відпрацювання переміщень платформи налаштовано в командному блоці, що пов'язаний з вихідними параметрами всіх блоків та керується кроковими електродвигунами приводів. Показано, що платформа, завдяки використанню восьми опорних точок рухається плавно і не змінює свого положення щодо осі z, тобто взаємодія восьми приводів працює злагоджено.
Посилання
Ivanov V. O., Karpus V. E., Dehtiarov I. M. Konstruktorsko- texnologichnyj analiz suchasnyx sverdlylno-frezerno- roztochuvalnyx verstativ [Design and Manufacturing Analysis of Modern Drilling-milling-boring Machine Tools] // Bulletin of NTU "KhPI". Series: Techniques in a machine industry. – Kharkiv : NTU "KhPI", 2016. – No. 33 (1205). – pp. 95–105.
Gimadiev, AG LMS Imagine.Lab AMESim as an effective tool for modeling dynamic processes in mechatronic systems [Electronic re- source]: electron. Training. Allowance / А.Г. Gimadiev, P.I. Gresh- nyakov, A.F. Sinyakov; - Electron. Text and graph. Dan. (4.8 MB).
- Samara: Publishing house of Samts RAS, 2014.
LMS Imagine.Lab Amesim. Integrated simulation platform for multi- domain mechatronic systems simulation. URL: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/lms/imagi ne-lab/amesim/index.shtml.
LMS IMAGINE.LAB AMESIM. URL: http://novatest.ru/equipment/raschetnoksperimentalnoe_modelirova nie/mehatronika, _odelirovanie / lms_ima
LMS IMAGINE.LAB - AMESIM SUITE PLATFORM. URL: http://www.novatest.ru / equipment / 251/258 / 1d_modelling / 299
Automation Studio. URL: http://www.automationstudio.com/.
Modelica. URL: https://modelica.org/tools.
MapleSim. URL: http://www.maplesoft.com/.
